宫内妊娠,头位,头围:26.7cm,胎心率

病情描述：我看一下孕期彩超单。我目前29周+2天,30岁,二胎。宫内妊娠,单胎,头位。双顶径7.3cm,头围:26.7cm,腹围:25.1cm,股骨长5.1cm。胎心率,146次/分,律齐。胎动脉:RI:0.43;PI:0.58;S/D:2.2;胎儿颈部未探及皮肤压迹。胎盘位于后壁,厚3.2cm,成熟度i级。羊水最深约4.7cm。彩超都代表的是什么?是不是正常?另外由于时间关系错过了胎儿的唐氏筛查和排畸彩超,害怕孩子不正常,该怎么办?顿责怪我,我自己也害怕孩子有毛病。