我怀孕7个半月了,睡眠质量不好,捏捏背

病情描述：我怀孕7个半月了,经常腰酸背困全身无力感觉非常的累身上乏力疲惫,酸困酸困的,睡眠质量不好,基本每天都是十二点之前没睡过,感觉瞌睡但是睡不着,我这是什么原因,还有就是我有时候身上酸困狠的时候,敢不敢让我老公给我揉揉、捏捏背。是否只要不靠近肚子就没事,是否可以适当的轻轻的揉揉困、酸的地方,麻烦您告诉我因该怎么做,会好一点,。