我的有阴茎没有勃起时3-4厘米,不是包皮

病情描述：我17岁，我的有阴茎没有勃起时3-4厘米，勃起时9.4厘米，颜色还是和皮肤一个颜色没有变，勃起时没有露出龟头，但是用手帮助可以露出龟头，不是包皮，这是什么原因，该怎么办?请您解答。