同房时阴茎不够硬,时间不够持久怎么办?

病情描述：跟老婆过性生活时，时间非常短，三分钟的样子就射精了。并且过程中感觉阴茎不够坚硬。前列腺没有毛病，平时也没有其他身体上的疾病，精神也还好。性生活的频率也不高，没有服用过药物。