中风偏瘫后遗症一般要怎么治疗

病情描述：我爸爸前段时间得了中风，在医院住了半年才出院的。出院后效果还不是很好。说话不是很清晰，有时候吃饭还会流口水。并且生活不能自理了，走路颤颤巍巍的，总是必须要有人搀扶着，他自己也是非常着急，非常烦躁。