脑梗塞的后遗症能痊愈吗

病情描述：脑梗目前已快六个月了！右侧半瘫！能自己走路了！可是走不稳有时还需要人扶着！他的情况是这样的，有那么几天走起来有力！但有那么几天他说会腿软走的不顺！是否血液不流通的关系啊？他主要自己锻炼走路！也没去医院看！都快过六个月了还能怎样恢复下呢？他自己也！有时会心情不好！他的肾也不好得过肾结石两个肾都开过刀！他主要只吃脑活素和大活络丸！还有经常和虫草汤补身子！他还能吃些什么补下身子和吃什么药能快点好呢？他吃的药对肾会不会不好？还有他走路时他的右脚掌老是拖地提不起来！怎么改善？