怀孕20周胎位不正怎么治疗

病情描述：怀孕20周了，昨天在丈夫的陪同下去做产检，孩子一切都很正常，但是检查说，胎儿有一些胎位不正，那怎么治疗，孩子胎位不正会不会影响到孩子的生长发育。