宝宝胆小怎么治疗?、、

病情描述：宝宝今年两周四了，可是有一个很严重，带他去逛街的时候，他都不敢下来走路，一定要你抱着他，之前走在小巷子里的时候，他还会自己下来走，可是最近他只要出了家门口，就不敢走，一定要抱，会不会和前两周发生的一件事有关，前两周，有一天带着他站在和边等车，刚好有电话来，就让他站在旁边，在接电话，突然有一辆小车停在前面，时候他就大哭，抱着腿，哭着要抱他，当时感觉他很害怕似的，之前他只要一听到车（四个轮子的车）的声音就会跑到身边抱着，在那件事没发生前，有时骗他哄他，他还全下来走，可是不管你怎么哄怎么骗，他都不下来，连没有车出现的小巷子也不敢走了，变成一出自己的家就不敢走，就要抱了。他很喜欢车，家里好多玩具车，他也很喜欢趴在家里的阳台上看马路上的车，，可是为什么到了马路上他就不敢下来走，就得要抱呢？而且也不敢坐车（有四个轮子的车），除了两轮车。希望大家能，怎么样才能让他敢在逛街的时候下来走，要不然以后上学怎么治疗呀，忙，怎么样才能让他不怕车，胆子能变大。