没带套龟头在阴道口摩擦没进去

一般情况下这种情况性交不长，接触时间短不会传染的。
不要纠结这个问题的，确实没有问题的，当然自己还是不放心可以去正规公立医院检查一下复查看看。

根据你叙述的情况和想咨询的问题，梅毒或者艾滋病病毒主要通过血液传染，性接触传染，母婴垂直传染的。如果当时你们没有实质性的性接触。你的生殖器官龟头没有粘膜的破损，那么即使接触了对方的分泌物，应该也不会有问题的。