前脚掌有厚厚的茧,已经很多年了

根据您描述的情况不排除是目前的老茧皮肤增厚导致的疼痛。
您可以先试试每天用热水泡脚20-30分钟然后使用修脚的器械清理一下，慢慢的就恢复了。

茧子应该是胼胝，可以温水浸泡后用刀削去胼胝、定期用温肥皂水浸泡后锉掉损害。也可外用水杨酸或尿素软膏有助于软化胼胝。使用软鞋垫提高舒适度。合脚的鞋袜和使用适当的矫形器是解决问题的根本办法。