龟头自然摩擦被子和内裤算手淫吗对阴茎有危害吗

这种情况不能确定是手淫,自然摩擦是正常的,如果没有其他异常,可以暂时观察,不危害阴茎

手淫又称为自慰,触碰外生殖器官的行为就属于自慰的现象,根据你的描述不会有太大问题,轻触不会有损害现象注意个人卫生,不要用力摩擦物体,以免导致外生殖器损伤