洗澡的时候正常的用手指清洗龟头

你说的这种情况并不会导致传染疾病，因为并没有病毒存在于外界之中。包皮需要翻开进行清洗的，这样也是属于正常的清洁卫生，并不会有严重的问题。

正常的清洗是不可能导致黏膜破损的，另外黏膜破损也是会有疼痛感的。
艾滋病毒的血液或者体液暴露在室温环境下是很难存活的，你皮肤没有破损那接触也没有问题，祝你健康。

根据你说的情况来看，艾滋病不会通过毛巾来传染的。
艾滋病一般都是通过性传播，血液传播，母婴传播，不会通过你说的方式传染的，不用担心。
以上是对“洗澡的时候正常的用手指清洗龟头”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！