怀孕31周,S/D:3.36

根据您的描述，您不必过于担心，是正常的，胎儿的发育不会有影响，定期到医院检查就可以。
根据您的情况，建议您注意休息，合理饮食，营养要均衡，适当活动。有条件的话定期监测胎儿发育情况，希望我的回答可以帮助您。