我用手摸了摸安全套

这个是说不好的，如果用手接触过避孕套后而又直接触碰阴茎的话那么就有些危险了。HIV是有一定的潜伏期的，你可以先去性病科检查一下，如果是阴性的话那么一个月以后再去检查一下，如果还是阴性的话那么就表示你没事了。