阴茎勃起5厘米能受孕吗

太短了一点吧，是不是有包皮过长的情况，如果有建议及时环切包皮，否则性交困难不易受孕

男性受孕的关键需要结合精液质量来看，结合您的情况建议禁欲后2-7天到专业的正规医院通过精液常规检查具体明确精液质量。
祝你健康！H