胎方位右枕前位,胎心音141次/分钟

羊水最大暗区说明羊水量是正常的。双顶径大小显示胎儿已经足月了，是成熟的足月儿了。胎方位是正常的，常见的一个顺产的入盆位置。

胎盘3级，如果胎儿反应好，脐血流正常，这种情况下还是可以再观察几天的。注意胎动情况，如果一周后仍不能自然发动分娩，检查宫颈情况，重新评估胎儿情况，如果可以，做药物催产。如果条件不好，干脆就剖宫产，别再等了。