带避孕套没有进去只是从后面摩擦了几下

同房一直戴着避孕套，虽然途中掉了，但是精液没有射入阴道。也不可能粘在避孕套外面。
所以你的情况避孕成功的，是不可能怀孕的，放松心情耐心等月经就可以了。全程戴套是同房避孕原则。

根据你现在的情况来看，精液进入阴道的可能性不大，所以不要太担心，放松心情，过度紧张，影响月经来潮，如果不想怀孕的话，以后同房的时候最好采取避孕措施，以免怀孕对身体造成伤害。